JQUERYで、id指定でタグを削除する場合は、removeメソッドを使用します。

$('#id名').remove();

 

上記では、HTML全体から削除を実行しています。
removeメソッドでは、親要素を指定することができます。

$('#id名').remove("親要素");

これで、親要素無いの特定のidのHTMLタグを削除することができます。