lastlogコマンドで指定したユーザが最後にログインした日時を確認することができます。

-u オプションでユーザを指定します。

# lastlog -u root
ユーザ名         ポート   場所             最近のログイン
root             pts/1    192.168.xxx.xxx   水  8月 27 11:08:33 +0900 2014