CentOS 6.5 にyumでImageMagickのインストールした際の手順を記載します。

yumにレポジトリにImageMagickがあることを確認します。
# yum list | grep ImageMagick
ImageMagick.i686                          6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick.x86_64                        6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-c++.i686                      6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-c++.x86_64                    6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-c++-devel.i686                6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-c++-devel.x86_64              6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-devel.i686                    6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-devel.x86_64                  6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-doc.x86_64                    6.5.4.7-7.el6_5               base
ImageMagick-perl.x86_64                   6.5.4.7-7.el6_5               base

インストール
# yum install ImageMagick

インストール後のバージョン確認
# convert -version
Version: ImageMagick 6.5.4-7 2014-02-10 Q16 OpenMP http://www.imagemagick.org
Copyright: Copyright (C) 1999-2009 ImageMagick Studio LLC