ファイルの末尾をリアルタイムに表示するには、tailコマンドの -f オプションが便利です。

# tail -f /var/log/messages
Aug 28 11:23:57 xxx smbd[4694]: [2014/08/28 11:23:57, 0] printing/print_cups.c:cups_connect(69)

これで新しく/var/log/messages に出力があった場合も常に画面表示されます。