mountコマンドのオプションの-o loop -t iso9660を付与してISOファイルをマウントすることができます。
ループバックデバイスとしてISOファイルを使用するため、-o loopを指定しています。
また、-t iso9660 でCD-ROMの論理フォーマット iso9660 を指定しています。
# mount -o loop -t iso9660 isoファイルのパス マウントポイント
アンマウントする時は、以下のようにコマンドを実行します。
# umount マウントポイント