配列の値を全て連結するには、implode()関数を使います。
一つ目の引数には、連結文字列を指定します。
二つ目の引数には、配列を指定します。

<?php
$ary = array("1","2","3");
echo implode("-",$ary);
?>

◆実行結果
1-2-3

 

[対象]
PHP 5.X