オートローディングというものは、requireやincludeを用いずにクラスを動的にローディングする仕組みのことです。
AutoLoaderのインスタンスを作成することで自動的にZendのクラスを動的にロードすることができるようになります。

require_once 'Zend/Loader.php';
require_once 'Zend/Loader/Autoloader.php';

$autoLoader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();

 

[対象]
Zend Framework 2.x